柔性直流输电(以下简称“柔直”）是采用全控型电力电子器件的电压源换流器型高压直流输电(voltage source converter based high voltage directcurrent，VSC-HVDC)，相比于常规直流，柔直能够灵活调控有功和无功，可灵活接入有源和无源系统，为大规模新能源送出和区域电网互联提供了新的解决方案3]。传统的柔直联网控制采用基于锁相环(phase locked loop,PLL)的矢量控制，通过采样并网电压相位进行坐标变换，控制输出电流实现有功和无功控制，表现为电流源特性，控制框架可归类为跟网型(grid following,GFW)控制。随着电网中同步机比例逐渐下降，电网强度降低，当系统出现极弱工况时，PLL难以准确跟随电网电压，容易出现小干扰失稳问题[4-5]。
